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SMA微小型机器人

上海交通大学研制出用于在细小管道检测及医疗方面。

  上海交通大学研制出一种呈正方形体,由12个蠕动元件组成的管内蠕动机器人,外形尺寸为35×35×35mm3,体重19.5克(包括控制电路),步行速度为15mm/分,共有12个自由度,由SMA(形状记忆合金)与偏置弹簧组成一个驱动源,共12个驱动源。能实现管内上、下,左、右,前、后的全方位运动,能通过直管、曲率半径较大的弯管,以及L型、T型管。还有一种SMA六足微小型机器人,外观如同一只小甲虫,外形尺寸为25×30×30mm3,重20克,步行速度18mm/分,有12个自由度,SMA(形状记忆合金)作为驱动源。微小型机器人将来可能在细小管道检测及医疗方面发挥作用。

SMA微小型机器人


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