A* -based best-first heuristic searsh
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        在状态空间采用A星算法进行搜索,对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。启发式搜索对位置的评估是十分重要的,采用不同的评估可以有不同的效果,从而省略大量无谓的搜索路径,提高了效率......（本文共 119 字）     [阅读本文] >>