
定理3.8 如果线性系统A如下所示:设计控制uai使得其第i维绝对稳定全裕度为&xf4d4;ai,且aii<0;偶同次系统B如下所示:其中xpi为偶函数,且在局部范围内满足其中cij为正数,那么对如下系统C:设计控制量uci使其第i维绝对稳定全裕度定义为& (共 228 字) [阅读本文] >>
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