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 模型预测控制(MPC)也叫作滚动时域控制(RHC),是一种在线反复优化算法。由于该算法有很好处理约束问题的能力,所以被成功地应用于工业过程控制领域中,也被积极地用于航空航天工程应用中。MPC设计使用离散时间线性动态系统模型 (共 2642 字) [阅读本文] >>