水平多关节机器人

　　水平多关节机器人，也称SCARA-SelectiveCopmlianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂。SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X，Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。

　　它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

　　应用：

　　SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。

　　国外比较好的品牌：瑞典ABB，德国KUKA，日本YAMAHA，韩国DONGBUROBOT等

　　国内比较好的品牌：广数，固高，深圳众为兴。