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美国大狗机器人

美国大狗机器人(Bigdog),这个四足机器人在遭到横加猛踹之后,打个趔趄,能继续前行。

  机器骡子能在山地执行任务。这种大狗机器人能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

  国际机器人界著名科学家、美国iRobot公司研究院首席科学家Martin Buehler博士应中国科学院深圳先进技术研究院集成所孟庆虎教授之邀,赴先进院进行访问和学术交流。在题为OnLegs,Tracksand Wheels–Mobile Robotsfor Unstructured Environments的学术讲座中,Buehler博士首先展示了曾经主持或参与开发的仿山羊爬行多足行走的机器人、仿袋鼠跳跃的单足跳跃机器人、奇特的六肢半轮足全地形移动机器人、iRobot的SUGV、著名的iRobot扫地机器人、手掌大小的mini特种移动机器人、水下机器人以及“小狗”和著名的“大狗”机器人、与人互动的移动机器人等。


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