螃蟹机器人

1 介绍

　　该多关节机器人高2米，长宽分别为2.45米和2.42米，重达600公斤，外形类似螃蟹，因此也被称为“螃蟹机器人”。多关节机器人可利用“6条腿”在海底行走，应付时速达3.7公里的海底暗流。多关节机器人的潜水深度可达200米，可通过超声波摄像头在水中进行拍摄，即使水波浑浊也能拍摄到前方15米之内的景象。此外，通过远程操作，机器人还能提起水中的物体，帮助潜水员展开工作。

　　韩国海洋科学技术院负责人表示，该机器人还处于内部测试阶段，但政府方面紧急要求投入机器人，因此技术院决定将其投入到搜救工作中。

2 投入使用

　　2014-4-22，韩国海洋科学技术院研发的多关节机器人螃蟹机器人被运至邻近事发海域的彭木港，螃蟹机器人在接受最后检查后投入到搜救工作中。螃蟹机器人

　　韩国研发的“螃蟹机器人”正在进行最后检测，即将投入到沉没客轮的搜救工作中。该机器人由韩国海洋科技学院研发，可对水下环境进行拍摄并打捞物体，被运至事发海域附近的全罗南道珍岛郡彭木港待命。韩国“岁月号”沉船事故进入第八天，截至今早，遇难人数已经升至128人。水下搜救工作预计2014年4月23日结束，随后打捞工作将尽快展开。