机器人护士

1 机器人护士-可做任务

　　“机器人护士”可完成多项任务，比如：送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及取走垃圾。患者并不能由这些机器人进行治疗，应由医务人员来完成。它们将用于在医院各部门之间送递物品，这在大型医院是一个耗时的工作，使护士们分散了许多工作时间。

2 机器人护士-通道识别

　　通过编制的楼层平面图程序，机器人能够识别医院中的各个通道。这些机器人还具有扫描技术和摄像头，能够建立电子图像或者“路径记忆”，帮助它们随意运行在医院的走廊，穿过各个部门的大门及一些障碍物。

3 机器人护士-分类

　　依据机器人的分工不同具有相应的尺寸大小，通常它外观像轮子上的“金属箱”，大约1米高，它们用途的不同而采用不同尺寸的推车，例如：处理垃圾的机器人需要一个较大的容器箱，而负责药物处理的机器人则需要一个安全箱。

4 机器人护士-研发背景

　　护士在医院里需要完成大量的工作，她们已成为稀缺的人力资源，而我们最新研制的TUGs机器人则可以解决这一问题。研究显示医护工作中的干扰中断经常导致出现错误，比如：繁忙的工作会让护士忘记患者吃药的时间和次数。机器人护士会节约护士的工作时间，让她们的工作更加有效。