双轴跟踪系统

　　光伏发电追日跟踪系统包括：底座、追日传感器、方位跟踪机、高低跟踪机、电池板支架、控制模块等组成。

　　光伏跟踪的种类

　　双轴跟踪系统：塔柱式/立柱式/T型双轴、双V型/W型双轴

　　单轴跟踪系统：斜单轴、水平单轴、垂直单轴

　　跟踪工作原理

　　跟踪控制方式

　　跟踪控制系统使用两种跟踪控制方式，其一为光控，即使用光传感器，跟据天空不同区域光线强弱区别，判断太阳位置，然后驱动电机转动支架进行追踪。

　　其二为时控，根据当地经纬坐标和时间，利用天文学计算公式，计算太阳所处天空的坐标，然后驱动电机转动支架进行追踪。

　　目前国内公司多将两种控制原理结合，时控为主，光控为辅，即天气良好的情况下，利用时控追踪太阳大约位置，然后利用光控进行精确调节，天气条件不好的情况下，单独利用时控进行追踪，避免天空杂光干扰。

　　另外也可以采用另一种结合方式：仍然以时控为主，光控为辅，即天气良好的情况下，单纯利用光控进行追踪，如果遇到阴雨天气，则自动转跳到时控方式进行追踪。

　　时控方式中，使用GPS模块来获取当地的经纬度和时间。保证坐标和时间的精度，从而提高追踪精确程度。

　　时控太阳方位计算

　　太阳高度角：sinH=sin？sinδ+cos？cosδcost

　　太阳方位角：cosA=（sin？sinδ-sinδ）/cosHcos？

　　H：太阳高度角，A：太阳方位角，

　　ϕ ：系统所处地理位置的纬度，

　　δ：太阳赤纬，t：时角

　　机械结构

　　跟踪电站的机械结构主要分为三大部分，立柱，横梁和网架。立柱与横梁的连接处为x轴减速机，横梁和网架的连接处为y轴减速机，钢结构支架全部采用热镀锌，保证20年以上的使用寿命。

　　网架采用错层设计，这种z形结构，可以保证网架在转动时，重心和轴心处于同一位置，从而消除了减速机偏重。