脉冲编码器

这种检测方式的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。

根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。^[1] 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。