雄克

　　一、企业简介

　　SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。

　　总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在全球范围内提出了新的标准。

　　雄克公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。

　　二、企业理念

　　对于雄克公司来说，最重要的问题是：如何做的更好，来帮助客户获得创新的思维，并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升；可靠、完美、性能以及先锋精神是雄克的理念基石。

　　三、企业历史

　　1945年德国雄克公司成立。

　　1966年在德国市场首家推出标准系列卡爪。

　　1978年推出基于液压膨胀技术的高精度液压刀柄。

　　1982年开发出模块化机械手系统，在德国获得科技进步奖，并很快在工业自动化领域得到广泛应用。

　　1994年收购一德国著名卡盘生产厂，并在之后数年中进行了大规模扩建。

　　1997年开发出用于加工中心的模块式工件夹紧系统。

　　2001年HAUSEN分厂落成。

　　2002年在德国总部建成高度现代化的新型研发培训中心。

　　2003年AmtecRobotics公司加入雄克集团，扩展了雄克机器人驱动部件产品，使其自动化产品的范围更加完善。

　　2005年德国雄克集团在中国投资成立雄克独资子公司。

　　2010年德国雄克杭州子公司与雄克公司上海代表处合并，成立德国雄克在中国的全资子公司“雄克精密机械贸易（上海）有限公司”。

　　四、主要产品

　　1.自动化夹持系统

　　包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。

　　其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三指定心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。

　　2.模块化工件夹持系统

　　该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、完全的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。

　　3.卡盘

　　此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。

　　ROTATHWplus独特的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTANCO三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将最大的卡爪行程与最大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。ROTA2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-Splus居于领先地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及最高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。

　　4.刀柄

　　TOTALTOOLING雄克全方位刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。

　　液压刀柄

　　TENDO静压膨胀式刀柄

　　TRIBOS应力锁紧式刀柄

　　SINO减振型强力刀柄

　　CELSIO热缩刀柄

　　5.卡爪

　　1200多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。

　　雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中最理想的合作伙伴。

　　6.特殊的液压膨胀夹持技术

　　液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。

　　五、雄克在中国

　　雄克精密机械贸易（上海）有限公司是德国雄克在中国的全资子公司，并在全国范围内设置了14个直属办事处，更好的服务中国市场。

　　2012年荣格技术创新奖

　　VERO-S零点快换夹持系统

　　VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（最大夹持力40KN）的特点。

　　6轴球形模块化机器人

　　雄克此款6轴球形模块化机器人从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块PowerballERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。

　　此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是目前世界上最高效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。