轻型轮式破障机器人

　　1 设计

　　从外形看，这种我军自行研制的轻型轮式破障机器人为四轮，使用电动机，由遥控者操作。车上装有摄像头，能将拍摄到的图像传输给遥控操作者。车上携带一具87式轻型火箭爆破器。该型火箭爆破器由火箭弹、爆炸带、发射箱、控制系统、牵引钢丝绳、引信、击发器等部分组成，全质量为15.5kg，爆炸带长40m，质量为9.7kg，内装塑性炸药6kg。

　　2 操作使用

　　使用时，打开箱盖，无人车经遥控拉动击发器使火箭弹发火，火箭弹拖带爆炸带起飞。当阻力伞从发射箱中被拉出并在空气阻力作用下张开伞面时，发火件发火，经一定延期后，雷管爆炸，引发爆炸带爆炸。使用时，该爆破器在防步兵地雷场中开辟通路宽度不小于0.5m，长度不小于36m，有效扫雷率不低于90%。

　　火箭爆破器具有很强的实战性，在对越自卫反击战中，我军不乏成功运用这一装备的战例。在上世纪80年代，我军曾多次使用单兵火箭爆破器和火箭扫雷弹，在敌大纵深障碍区开辟了通路，并基本做到了无触雷伤亡，以小的代价换取大的战果。