自动泊车

　　开发背景

　　对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。

　　顺列驻车

　　自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。

　　最后，顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给您的爱车留下难看的凹坑和划痕。自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以为您节省开支，因为有了它您不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。

　　驾驶员顺列式驻车步骤

　　自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况（尽管宝马推出了可自动停放在小型车库等水平空间的原型车）。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

　　为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：

　　1.将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。

　　2.向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。

　　3.当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。

　　4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。

　　5.驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。

　　现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。

　　汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好（在英式丰田普锐斯上是一个女性声音告诉驾驶员“辅助系统已完成工作”）。

　　停车系统

　　英式丰田普锐斯配有智能停车辅助系统，该系统配有仪表板屏幕来告诉驾驶员如何操作。

　　英式丰田普锐斯仪表板上安装了计算机屏幕，它会提示驾驶员执行下面的操作：诸如何时停车、何时换倒挡以及何时慢放刹车将车移入停车位。

　　不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

　　功能车型

　　接下来，我们将了解市场上已有的以及将要推出的具有自动泊车功能的车型。

　　自动泊车技术的现状与未来

　　1992年，大众(Volkswagen)在其IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura概念车上采用了自动泊车技术。IRVW是一款具有全自动泊车功能的汽车，驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。行李箱中安装了如同个人电脑大小的计算机来控制整个自动泊车系统。大众当时估计这一功能会使汽车售价提高约3000美元，所以后来并没有将这套系统投入生产。

　　2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统(IntelligentParkingAssist)。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能了。到目前为止，英式普锐斯百分之七十的车主都选购了这项功能[参考]。丰田计划不久在美国市场上引入具有自动泊车功能的普锐斯，但日期尚未确定。

　　尽管现在只有丰田出售能够自动泊车的汽车，但其他公司的自动泊车系统也在研发之中。2004年，瑞典Linkopeng大学的一群学生与沃尔沃(Volvo)合作开发了一个名为Evolve的项目。Evolve汽车可以自动顺列式驻车。这群学生在沃尔沃S60上装上感应器，并在行李箱里装上用来控制方向盘和加速及刹车踏板的计算机。西门子VDO正在开发一种名为ParkMate的独立驾驶员辅助系统，该系统可以帮助驾驶员找到车位并停好车。

　　西门子VDOParkMate可以帮助驾驶员找到车位并停好车。

　　自动驾驶与自动泊车不是一回事。自动驾驶很像是未来主义者的梦想：无数辆汽车在计算机的控制下，用最省油也最安全的方式自动行驶，秩序井然，而驾驶员则坐在车上看电视或打盹。这个梦想有多远呢？可能确实还十分遥远。

　　许多人都乐于自己驾车，因此要让他们将对汽车的控制权交给计算机可能比较困难，尽管这会更加安全。同时，还必须考虑产品可靠性法规。不过，随着技术的发展，实现这一梦想或许并不遥远。通用(GeneralMotors)计划于2008年在德国推出具有自动驾驶功能的欧宝Vectra车型。这部车使用一个由摄像头、激光和计算机组成的系统来跟踪车道、路标、弯路、障碍物以及其他车辆等路况，以约96公里的时速自动行驶。[参考]。

　　2006年柏林，欧宝Zentrum上展示的2008欧宝Vectra

　　有些汽车已经配备了半自动巡航控制系统，称为适应性巡航控制。与常规巡航控制一样，使用这套系统，驾驶员可以设定速度。不过，这套系统利用激光来检测与前方车辆的距离，如果离前方车辆太近，它会自动减速。

　　另一项正在开发的技术是使用无线技术将车辆连接起来。如果一辆汽车检测到弯路路面较滑，那么后面的汽车便会收到相关信息，并减速前进。牵引控制系统也正在研发之中。另外，这套系统还通过跟踪其他车辆的速度来检测交通状况，并给出行驶路线建议。

　　随着集成电路的普及和芯片价格的下降，自动泊车系统已经有普及趋势。