四旋翼

abel-module="para" style="font-size: 14px; word-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋体, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">四旋翼直升机[1]  ，国外又称Quadrotor，
Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作（目前，也出现可以改变螺距的四旋翼飞行器，这种控制方式比改变电机转速更灵活方便）。

在大学里，一些对四旋翼直升机感兴趣的大学生将数学算法运用到机器当中，创造出了极富智能的四旋翼直升机，TED讲坛中有所诠释。优酷搜索“TED - 红遍全球的的炫酷飞行器”。

1.时尚精美、做工精湛Seraphi外观时尚精美，做工精湛，还
拥集成了自身研发的飞行动力系统，并配置专业的无线电遥控系统。

2.集成易作、易维护的稳定设计
Seraphi集成易作、易维护的稳定设计，在出厂前已经设置并调试所有的飞行参数及功能,具有免安装、免调试的快速飞行模式。Seraphi 携带方便，可以搭配GoPro或者其它微型相机录制空中视频。

3.自由切换多种飞行模式

Seraphi内置自身研发的飞行控制系统，具备多种飞行模式，您可以根据不同的飞行需要以及不同的飞行环境进行实时的智能切换以达到不一样的飞行体验。

4.方向控制灵活
Seraphi具备自身研发飞控系统，方向控制灵活。在通常
飞行过程中，可以根据玩家需要，进行灵活纵。

5.具备失控返航
Seraphi具备自身研发的多旋翼飞控系统的失控返航保护功能。当飞行器与遥控器之间失去联系时，飞控系统将启动失控保护功能，自动触发自动返航安全着陆功能。

6.醒目LED指示灯

Seraphi的每个旋翼下方都装有LED灯，通过指示灯的指引，可以清晰得分辨飞机的前后方向。

7.悬挂微型相机
Seraphi内可以装配摄像头，同时机身下方有可拆卸简易相
机安装座，也可以搭配其他视频拍摄电子设备。

8.双电池仓设置，飞行时间长
Seraphi可以装置两块3S锂电池，一次巡航飞行时间能达到20~30分钟，让您畅享飞行乐趣。

四旋翼直升机，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行；但是，从另一方面来说，四旋翼直升机有四个输入力，同时却有六个输出，所以它又是一种欠驱动系统(欠驱动系统是指少输
入多输出系统)。通常的旋翼式直升机具有倾角可以变化的螺旋桨，而四旋翼直升机与此不同，它的前后和左右两组螺旋桨的转动方向相反，并且通过改变螺旋桨速度来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和位置。