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- STAR机器人
STAR机器人(Smart Tissue Autonomous Robot,直译为智能组织自动机器人)整合了几项不同的技术,成功地解决了给软组织动刀的难题。
产品介绍
STAR机器人,全称Smart Tissue Autonomous Robot,意为智能组织自动机器人,STAR机器人上装有一条机器手臂和各种手术工具,其中包括力传感器,能够感应到缝合线上的拉力。上面还装了一台热成像设备,用来区分外貌相近的组织。该团队编写的计算机程序会对该机器手臂进行控制。
产品功能
由阿扎德·沙德曼(AzadShademan)带领的研究团队研发的STAR机器人,做了两次不同的手术,同样是将猪的两截肠道缝合在一起,只不过一次在活体外,一次在活体内。两次手术都取得了成功,用作手术的猪也没有出现任何并发症。
这两次手术是完全自动化的,机器人的程序已经被预先设定好,医生只需要在旁边监督。
为应对出现的紧急情况,医生随时能让机器人停止工作,沙德曼表示,“他将对机器人进行密切监视,一旦要紧的事情发生,他就能立刻让机器人停下手头的工作。”
功能对比
STAR机器人经过了专门的程序设计,配备了最优秀的技术,可以避免手术中出现的人为差错。
如果将STAR机器人同人类医生和现有的机器人辅助技术相比较,STAR在三者中更优,它缝合的间隙更加均匀,渗漏情况也更少。唯一不足的是,STAR机器人缝合的时间确实比人类医生要长,平均每台手术耗时50分钟,人类只需要8分钟。
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