迎宾机器人

　　简介

　　机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和

　　底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、

　　小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部

　　分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）

　　原理

　　迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、

　　图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计

　　技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科

　　结构设计

　　迎宾机器人系统包括四个子模块：语言交互，图像虚拟人，舞蹈运动以及传感器

　　主要功能

　　自主迎宾：将机器人放置会场、宾馆、商场等活动及促销现场，当宾客经过时，机器人会主动打招呼：“您好！欢迎您光临”宾客离开时，机器人会说：“您好，欢迎下次光临”。

　　致迎宾辞：展示展览机器人能够在舞台和现场向宾客致“欢迎辞”，“欢迎辞”可由用户先拟定内容，编程输入后通过机器人特有的语音效果表达出来。

　　动作展示：展示期间，机器人可表演唱歌、讲故事、背诗等才艺节目，机器人同时配备头部、眼部、嘴部、手臂动作，充分展示机器人的娱乐功能。

　　人机对话：机器人具备当今科技最前沿的语音识别功能，现场宾客可使用麦克风向机器人提出众多问题，对话内容可以根据用户需要制定，机器人则用幽默的语言回答宾客提问。通过人机对话，即可把本次活动或庆典的内容充分展示给现场宾客，同时增加宾客的参与性、娱乐性，产生良好的互动效果。

　　海宝

　　海宝（HaiBao）中国2010年上海世博会吉祥物。2007年12月18日晚上8点，万众瞩目的2010年上海世博会吉祥物“海宝”终于掀开了神秘面纱，蓝色“人”字的可爱造形让所有人耳目一新。海宝，以汉字“人”字为核心创意，配以代表生命和活力的海蓝色。他的欢笑，展示着中国积极乐观、健康向上的精神面貌；他挺胸抬头的动作和双手的配合，显示着包容和热情；他翘起的大拇指，是对来自世界各地的朋友发出的真诚邀请。会场、宾馆、商场、科技馆、大型活动等迎宾机器人放置会场、宾馆、商场、科技馆、大型活动等活动及促销现场的迎宾机器人，结合语音识别、人脸识别等技术进行迎宾。