韩建达

　 人物经历

　　作为访问学者，1998~1999在香港城市大学，2001~2002在美国密西根州立大学，2002~2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。

　　研究方向

　　面向机电系统的鲁棒控制方法，特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用；

　　自主控制方法，包括系统状态/参数估计，主动模型，故障检测及混合控制；

　　自主规划方法，特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划；

　　智能发育/智能控制方法，主要包括知识/经验的获取(training&learning)，在控制系统中的存在/表达/更新机制，以及检索(retrieve)方法；

　　微驱动、传感体化（MEMS）