运动跟踪系统

设备组成

　　运动跟踪设备一般由传感器、信号捕捉设备、数据传输设备、数据处理设备组成。

技术原理

　　运动跟踪系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备.它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体(跟踪器)的运动状况以图像的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体(跟踪器)的空间坐标(X，Y，Z)。

　　从技术的角度来说，运动跟踪的实质就是要测量，跟踪，记录物体在三维空间中的运动轨迹.

研发进展

　　现阶段我们常用的跟踪系统主要围绕实时系统而展开：

　　实时的运动跟踪定位系统——美国Polhemus 公司（中国代理商是北京六自由度科技有限公司）的 FASTRAK，LIBERTY，PATRIOT

　　实时的手持式三维激光扫描系统——美国Polhemus 公司的FASTSCAN

　　实时的眼睛/头部跟踪系统——美国Polhemus公司的VISTIONTRAK

　　实时的实时的运动跟踪定位系统——美国Ascension公司（中国代理商是北京六自由度科技有限公司）的运动跟踪产品

　　实时的操作系统——美国Concurrent公司的实时操作系统

　　实时的动作捕捉系统——南非5DT的数据手套和数据头盔