ubuntu18.04搭建QGC4.0编译环境
2021-09-02 20:53:53

1、安装qt12.6

2、安装git
sudo apt-get install git
如果提示E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
则更新源
执行sudo apt-get update

3、下载qgc源码
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0

cd qgroundcontrol
git submodule init
git submodule update

4、安装c++编译器、cmake

1）安装C++编译器： sudo apt-get install g++
2)安装C++编译器： sudo apt-get install cmake

5、编译，选择编译套件为5.12.6

编译器如下
注意编译的时候不要有和生成路径同名的文件夹存在

6如果出现下面的错误

执行如下命令
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev

apt search libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-mixer-dev
sudo apt install libsdl2-ttf-dev
sudo apt install libsdl2-gfx-dev

编译完出现如下提示

执行
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager