阿佩尔方程

适用于非完整系统（见约束）的动力学方程。此方程为式中G为吉布斯函数,这个函数式是用准（或赝）加速度表示的加速度动能式;πi是准坐标（或赝坐标），N是自由度，是对应于的广义力。　　应用阿佩尔动力学方程的方便之处是 ......（本文共 682 字 ）     [阅读本文] >>