第六节 机构与一般化运动链

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第六节 机构与一般化运动链

将数个杆件以接头加以邻接,即组成所谓的杆一链,或简称为链。具有NL根杆与NJ个接头的链,称之为(NL,NJ)链。对于链而言,其通路是指一组由杆件与接头所组成的交互排列,其首尾皆为杆件,而且每一个接头均与前后紧接的两个杆件相附随 ......(本文共 1411 字 , 13 张图)     [阅读本文] >>


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