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对于平面机构而言,每个机件具有三个自由度,其中两个自由度为沿两互相垂直轴的平移,另一个自由度为绕任意点的旋转。一个具有NL根机件与NJi个i-型接头之平面机构的自由度数目(Fp),可由下列公式求出:其中,Cpi是平面机构中i-型接头 ......（本文共 880 字 , 7 张图） [阅读本文] >>
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