6.2 控制律的完备度

所属栏目：奇同次LEI稳定理论与概率及其在导弹控制中的应用

6.2 控制律的完备度

定义6.1 针对如下n-m阶单输入系统:设计控制律:其中k1,L,kl为控制律设计的任意可调参数.系统代入控制律后可以整理为如下n阶系统:其中矩阵A如下所示(以四阶为例说明):wij为常数或为包含ki和模型参数的表达式,其中G(t,x)=[g1(t,x),g2(t,x) ......（本文共 835 字 , 4 张图）     [阅读本文] >>


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