基于最优控制算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

摘要: 随着计算机技术和传感探测技术的快速发展,社会生产和人们生活需求的提高,无人驾驶车辆技术成为新的研究热点。高效稳定的轨迹跟踪控制是无人驾驶车辆实现自主驾驶的关键技术之一。本文以“预瞄-跟随”理论和预测最 ......（本文共 4650 字 , 12 张图） [阅读本文] >>

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