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除了上面的函数模型,还需要确定观测值的统计模型,也就是确定观测量的先验方差-协方差矩阵。观测量的先验方差-协方差矩阵反映了观测量的随机噪声水平及其相关特性。观测值随机噪声包含测量噪声和多路径效应,它与接收机类型 ......(本文共 1495 字 ) [阅读本文] >>