9.2 勒让德伪谱法

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9.2 勒让德伪谱法

本章利用勒让德伪谱法将编队机动最优控制问题离散成非线性规划问题进行求解。设LN表示N阶勒让德多项式,N(t)表示勒让德多项式的导数。τj(j=1,…,N-1)表示N(t)的零点。则τ0＝-1,τj,τN＝1是插值节点,称为LGL配置点,LGL的个数为n=N+1,这些 ......（本文共 315 字 , 6 张图）     [阅读本文] >>


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