9.3 离散化处理

对状态方程进行离散化处理。假设t0＝0,连续的状态量包括主卫星xc＝[r,θ,,]T∈R4和从卫星的状态量xd＝[x,y,z,,,,m]T∈R7,所以状态量为连续的控制量包括u=[u+x,u-x,u+y,u-y,u+z,u-z]T∈R6。根据上述方法,将本章设计的编队机动最省燃料控制问题 ......（本文共 402 字 , 5 张图）     [阅读本文] >>