基于无人船的双分支解码轻量型分割网络研究

摘要： 为保证水面无人艇(USVs)进行水上任务时能够顺利航行，需要对河道信息进行精确的提取，因此，对河道语义分割的网络模型进行了研究。针对河道图像分割中类间不一致和类内不一致的问题，文中提出了分割网络DBDL-Net,网络中设计双分支解码结构和双重损失函数，分别把握语义信息和空间信息；同时在编码部分设计了多尺度残差的轻量模块，一方面减少参数，一方面以不同的比例捕捉特征信息。最后在US... （共7页）