基于空程和方向的船体装配线划线路径优化

摘要： 为解决复杂船体装配线划线路径优化时精度低和收敛速度慢的问题，进而提高数控划线枪的作业效率，提出了基于空程和方向的船体装配线划线路径的调参免疫优化。首先以装配线的划线顺序和划线方向建立目标函数；然后借鉴凸透镜虚实成像原理设计了新免疫优化算法，基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉和变异概率，并引入疫苗操作实现了船体装配线划线路径求解；最后基于马尔科夫链理论证明了免疫优化算法的收敛性... （共13页）