无人机立体视觉识别船舶航行风险仿真

摘要： 由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响，导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性，提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术，获得目标船舶在航行过程中的图像数据。利用卡尔曼预测器优化连续性自适应均值漂移算法，跟踪目标船舶，通过高斯混合模型识别船舶航行风险。实验结果表明，研究方法对不同海域的船舶跟踪曲线与船舶实... （共5页）