遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制

摘要： 针对磁流变制动器制动力矩输出不稳定的问题，采用遗传算法优化后的模糊PID控制器对双线圈磁流变制动器进行力矩控制。基于Bingham模型建立了双线圈磁流变制动器的制动力矩数学模型，同时推导了磁流变制动器的动态模型。完成了双线圈磁流变制动器的制动力矩实验，当励磁电流为1.0 A时，磁流变制动器制动力矩最大值为4.8 N·m；采用最小二乘结构模型，开展了双线圈磁流变制动器传递函数的参... （共10页）