复杂环境下基于自监督LSTM网络的导航误差建模补偿（英文）

摘要： 针对复杂环境下惯导系统存在交互影响和导航误差难以辨识的问题，提出了一种基于自监督长短期记忆（LSTM）网络智能组合模型的导航误差补偿方法。模型中的自监督温变速率模块不受到温度传感器精度的限制，从而实时计算更精确的温变速率，进一步提升了模型导航误差辨识的能力。在实验部分，基于多种复杂环境下的实验数据，通过消融实验验证了自监督模块的有效性。以飞行数据的北向速度为例，补偿前后的最大速...