基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法

摘要： 针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时，风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题，提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先，基于气动模型下的动力学方程组，建立风速和大气参数估计模型；其次采用Sage-Husa自适应滤波方法对风速状态系统噪声和导航量测噪声进行自适应调整，并且针对可能存在的滤波发散问题，引入滤波发散判据，调整滤波过程参数，提高了滤...