具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

摘要： 在一些实时性要求高的监测任务中，为提升多无人机协同工作的效能，提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性，综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束，以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标，建立多无人机路径规划模型。然后，提出一种改进的多目标灰狼算法，引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力，引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力...