影响空间机械臂遥操作任务绩效的关键因素研究

摘要： 为研究影响空间机械臂操作的关键因素，面向空间站背景下的机械臂遥操作任务，融合情境意识理论，从操作过程和结果中提出6项客观绩效指标：失误率、操作效率、有效操作比率、复合操作比率、位置操作精度及姿态操作精度。招募24名志愿者平均分为2组，通过有差别培训区分为操作技能水平高的实验组和操作技能水平低的对照组；基于机械臂遥操作三维仿真平台，开展了指令、手柄、参数3种控制方法和低、中、高3...