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航空航天 共有 73043 个文献

一种MHD角振动传感器动态本底噪声无偏高效测试方法

    微角振动;角速度传感器;本底噪声;最小二乘...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-06-30

面向合作目标的多无人机时钟同步算法

    时钟同步;多无人机;合作目标;分布式网络;最大似然估计...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-06-30

具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

    信息延迟;改进多目标灰狼算法;路径规划;避障;概率路图算法...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-05-30

基于RBFNN的双星协同仅测角定轨方法

    空间态势感知;初始定轨;仅测角;径向基函数神经网络;双星协同...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-05-30

基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法

    空天飞行器;虚拟大气参数;Sage-Husa自适应滤波;扩展卡尔曼滤波...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-04-30

通信受限条件下多无人机协同环境覆盖路径规划

    环境覆盖;多无人机;通信约束;深度Q网络;路径规划...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-03-30

基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法

    无人机导航定位;微惯性测量单元;在线标定;长短时记忆神经网络...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-03-30

多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法

    无人机航路规划;位置不确定度;机动性能;航路安全性;航路可行性;改进A~*算法...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-02-29

复杂环境下基于自监督LSTM网络的导航误差建模补偿(英文)

    惯性导航;长短期记忆网络;导航误差补偿;自监督学习...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-02-29

复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量

    无人机;集群运动;运动一致性;群体熵度量...[继续阅读]

中国惯性技术学报2024-01-30