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船舶工业 共有 26738 个文献

基于联邦学习的船舶AIS轨迹预测算法

    联邦学习;船舶轨迹预测;自动识别系统;深度学习;非独立同分布...[继续阅读]

计算机工程2023-09-22

基于全景视觉的无人船水面障碍物检测方法

    全景视觉;图像拼接;无人船;改进YOLOv5;目标检测...[继续阅读]

计算机工程2023-07-06

基于改进蚁群优化算法的船舶管路布局设计

    船舶管路布局设计;路径设计;蚁群优化;并行计算...[继续阅读]

计算机工程与应用2023-05-09

针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正

    超短基线定位;波达方向估计算法;总体最小二乘-旋转不变子空间算法;Toeplitz校正;相位校正...[继续阅读]

机器人2024-04-09

改进YOLOX在近岸船舶检测中的应用

    视觉检测;船舶目标;深度学习;YOLOX;CoT模块;SimAM注意力...[继续阅读]

计量学报2024-01-24

基于无人船的双分支解码轻量型分割网络研究

    水面无人艇;DBDL-Net;双分支解码结构;双重损失函数;多尺度残差的轻量模块...[继续阅读]

激光杂志2023-04-21

基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法

    同步定位与建图;激光雷达;无人船;因子图优化;特征提取...[继续阅读]

激光与光电子学进展2023-12-15

短路冲击下的船用柴油机瞬态扭振特性分析

    船用柴油机;轴系扭振;短路冲击;参数优化...[继续阅读]

中国舰船研究2023-11-08

基于模型预测控制的双机组混合动力船舶能量管理研究

    双机组混合动力;模型预测控制;温室气体排放...[继续阅读]

中国舰船研究2023-04-13

对转式全回转舵桨的立柱优化分析

    对转式全回转舵桨;立柱优化;水动力性能;模型尺度;实尺度...[继续阅读]

中国舰船研究2023-08-22