失重条件下舱外手套外骨骼助力效果的评估方法

摘要： 目的 建立多指标融合的手部抓握疲劳度预测模型，评估舱外手套外骨骼样机的助力效果。方法 采用BP神经网络算法建立手部疲劳度预测模型。通过等距抓握疲劳实验确定手部疲劳度的影响因素，确定BP神经网络的输入变量分别为圆柱直径、抓握力、抓握持续时间和肌电均方根值；通过实验和主观疲劳度量表获得每组变量对应的疲劳度数据，建立基于BP神经网络算法多源融合的疲劳度评估模型；建立疲劳度和助力效果关...