形状补全引导的Transformer点云目标检测方法

摘要： 针对雷达传感器采集到的场景点云中存在大量远距离或位于遮挡视角的形状缺失的低质量目标，其几何信息不足难以被识别，影响检测精度的问题，本文提出一种基于形状补全引导的Transformer点云目标检测方法 (shape completion-guided transformer point cloud object detection method, STDet)，通过增强低质量目标...