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仪器仪表 共有 13807 个文献

助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析

    下肢外骨骼;动力学仿真;人机携行;驱动功率...[继续阅读]

机械科学与技术2022-06-16

基于EfficientNet-YOLOv3的多氧压表识别方法

    氧压表;YOLOv3;EfficientNet;K-means;加强型数据集...[继续阅读]

制造业自动化2023-08-24

计量生产自动化系统备品备件需求预测算法

    计量生产;备品备件;需求预测;神经网络...[继续阅读]

制造业自动化2023-09-25

一种新型双侧腕关节训练康复机构的研制

    中风;双侧训练;腕关节康复;镜像对称...[继续阅读]

机械传动2023-08-15

一种2R1T远中心运动并联机构性能分析及尺度优化

    并联机构;远中心运动;传递性能评价指标;尺度优化;灰狼优化算法...[继续阅读]

机械传动2023-08-15

前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究

    爬梯轮椅;结构设计;运动学;稳定性...[继续阅读]

机械传动2023-11-15

(2-PUR/UPS)u0026R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析

    康复机器;颈椎;位置反解;工作空间;Adams软件...[继续阅读]

机械传动2023-12-15

下肢穿戴式助行器步态规划与稳定性分析

    下肢穿戴式助行器;机构设计;步态规划;三次样条插值;稳定性;重心投影点支撑域...[继续阅读]

机械传动2023-12-15

穿戴式下肢外骨骼设计与运动学分析

    下肢外骨骼;结构设计;运动学解算;人机耦合;拟合优度...[继续阅读]

机械传动2023-12-15

儿童下肢辅助训练外骨骼的结构与控制方案设计

    脑瘫患儿;下肢外骨骼;结构设计;动力学前馈...[继续阅读]

机械设计与制造2023-04-27