当前位置:首页 > 百科知识 > 机器人 > 正文

转向箱

转向箱又名换向器、转向器,是一种动力传达机构,是减速机中的一个系列,在工业领域有很广泛的应用。转向箱目前已经实现了标准化和规格多样化。转向箱有单轴、双横轴、单纵轴,双纵轴可选。

  1概述

  转向箱又名换向器、转向器,是一种动力传达机构,是减速机中的一个系列,在工业领域有很广泛的应用。转向箱目前已经实现了标准化和规格多样化。转向箱有单轴、双横轴、单纵轴,双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转,低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时,横轴输入、纵轴输出为减速,纵轴输入、横轴输出为增速。

  2结构

  机壳:高刚性FC-25铸铁铸造;

  T转向箱

  齿轮:齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火,及研磨而成;

  主轴:轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力;

  轴承:配备重负荷能力的滚锥轴承;

  油封:双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力;

  润滑:适当的润滑油使用,可以发挥转向箱的效率,并提高其运转的寿命。

  3型号

  T2T4T6T7T8T10T12T16T20T25

  4润滑

  换油周期

  a.初期使用二周或100-200小时,为初摩耗期,这之间可能有少许金属摩耗粉粒,请务必清洁内部,并换新润滑油。

  b.长期使用时,每半年至一年或1000-2000小时更换一次润滑油。

  润滑油种类

  转向箱润滑油采用中国石油全效齿轮油90-120度,低转速、轻负荷条件,建议采用全效齿轮油90度,重负荷、高温的条件,建议采用全效齿轮油120度。

  5安装前注意事项

  a.转向箱在使用前应对安装轴进行清洗,并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有应全部清除干净。

  b.转向箱的使用温度为0~40℃。

  c.检查与转向箱联接的孔的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7。

  d.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证转向箱运行时排出体内气体。

  6转向箱的安装

  a.转向箱只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

  b.在任何情况下,不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上,这样会损坏轴承和轴。

  7使用和维护

  a.转向箱安装后,检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验,在运转正常的情况下,再逐步加载运转。

  b.转向箱严禁超过额定载荷使用。

  c.转向箱在使用前和工作中应检查油位是否正常。


内容来自百科网