自动驾驶技术 又名：无人驾驶,自动驾驶汽车

       自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

研发历史

       2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。

       2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。

       2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。 

       2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。 

       2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。

       2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

       2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。 

       2017年12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。

发展历程

       谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

       2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。 

       2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。 

       2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。

       第一，申请上路测试人需是在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式，并可随时切换；测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。

       第二，测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才允许上路测试。

       第三，自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶。测试车辆将在指定区域、指定时段内测试，尽量不影响城市交通。测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函，如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。

       北京市交通委认为，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，也是带动交通、汽车、 通信 等产业融合发展的有利契机。 

       2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。

       2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道路测试通知书和临时行驶车号牌。

       2018年12月28日，百度Apollo自动驾驶全场景车队在长沙高速上行驶。

       2019年6月21日下午消息，长沙市人民政府颁布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》（以下简称《细则V2.0》），并颁发了49张自动驾驶测试牌照。其中百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照，百度在长沙正式开启大规模测试。

       2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

       2019年9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得武汉市交通运输部门颁发的全球首张自动驾驶车辆商用牌照。

       2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

       2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适。

       2022年2月2日，2022年北京冬季奥运会依托在首钢园区部署的5G智能车联网业务系统，完成无人车火炬接力。这是奥运历史上首次基于5G无人车实现火炬接力。 

       2022年3月3日，成都市正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌，首批4台公交车和8台出租车已在成都高新区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试，标志着成都将迎来智能网联汽车时代。

       2022年4月19日，据《天空新闻》《卫报》等英媒报道，根据拟议中的交通法规修改方案，英国司机在车辆自动驾驶期间可以在汽车内置屏幕上观看电视和电影。如果车辆在自动驾驶期间发生事故，由保险公司而不是个人承担索赔责任。 

       2022年4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。这意味着自动驾驶车辆正式纳入一般车辆的运输经营与管理范畴内，采用国家统一出租车规范化管理，是自动驾驶行业推进技术商业化进程中的重大突破。 

       2022年7月5日，深圳人大官网发布消息，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》已经深圳市人大常委会会议表决通过，自2022年8月1日起施行。 

       2022年9月25日，韩国国土交通部公布《第三期汽车政策基本规划案》（2022～2026年），提出到2027年实现自动驾驶汽车的商业落地，到2030年普及450万辆电动汽车、氢燃料电池汽车的目标。

       2023年11月21日，交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。

技术原理

       汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

       沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化。

       1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

       2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

       3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

       4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

发展前景

       2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视（以下简称IHS）汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，而全自动化汽车的推出速度会相对较慢。

       预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世。研究还预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。

       预测至2025年全球自动驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年，随着无人驾驶变成现实，这一数字将上升到9.2%。该公司在一篇报告中预测，2025年自动驾驶汽车电子技术将使汽车售价上升7000美元至1万美元（约合人民币42373元至60533元）不等，至2030年和2035年则会分别回落至5000美元和3000美元。

自动驾驶新能源汽车

       自动驾驶新能源汽车是结合了自动驾驶技术与新能源汽车两大领域的创新产品。以下是对自动驾驶新能源汽车的详细解析：

一、定义与特点

       自动驾驶新能源汽车是指搭载先进的车载传感设备、车载计算平台、人工智能软件、电子控制器和执行器等装置，使车辆具备复杂环境感知、智能化决策与控制功能，并以非传统燃料（如电能、氢能等）作为动力源的新一代汽车。这类汽车不仅具有环保、节能、高效能、低噪音等优点，还通过自动驾驶技术提高了安全性、便捷性、舒适性和经济性。

二、自动驾驶技术等级

       根据国际汽车工程学会（SAE）的标准，自动驾驶技术可以分为6个等级，从L0（无驾驶自动化）到L5（完全驾驶自动化）。我国也制定了与之基本一致的《汽车驾驶自动化分级》国家标准。目前，全球自动驾驶技术的发展水平主要集中在L2（组合驾驶辅助）和L3（有条件自动驾驶）之间，L4（高度自动驾驶）和L5（完全自动驾驶）还处于试验和探索阶段。

       L0级：无驾驶自动化，由驾驶员完全操控车辆。

       L1级：部分驾驶辅助，如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA），但驾驶员仍需监控驾驶环境。

       L2级：组合驾驶辅助，车辆能够在特定场景下实现自适应巡航、车道保持、变道辅助等功能，但仍需驾驶员监控。

       L3级：有条件自动驾驶，车辆能在特定场景下自动驾驶，驾驶员可在系统提示或紧急情况下接管控制权。

       L4级：高度自动驾驶，车辆能在特定场景下无人驾驶，但可能需要人工干预。

       L5级：完全自动驾驶，车辆在任何场景下都能无人驾驶，无需人工干预。

三、自动驾驶新能源汽车的应用与优势

       提升安全性：通过感知、决策、控制等环节，实现对车辆状态和周围环境的实时监测和分析，及时发现和避免潜在的危险，减少交通事故的发生。

       提高便捷性：通过智能网联、远程控制等方式，实现对新能源汽车的远程监控和管理，解决停车难、充电难等问题。

       增强舒适性：通过智能座舱、语音交互、人机协同等方式，提供更加轻松、愉悦的出行体验。

       优化经济性：通过优化驾驶行为、节省能源消耗、降低运营成本等方式，提高新能源汽车的经济性。

四、市场现状与发展趋势

       目前，全球汽车行业正经历深刻变革，自动驾驶技术成为全球各大汽车制造商重点攻坚的核心技术。新能源汽车市场也呈现出快速发展的态势，国内新能源车企纷纷加大在自动驾驶技术上的研发投入。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，自动驾驶新能源汽车有望成为未来出行的主流选择。

五、面临的挑战

       尽管自动驾驶新能源汽车具有诸多优势，但其发展仍面临一些挑战，包括技术瓶颈、法律法规、基础设施、用户接受度等方面的问题。例如，自动驾驶技术需要依赖大量的数据进行训练和优化，而数据的采集和处理能力尚需提升；同时，自动驾驶汽车的安全性和可靠性也需要得到进一步的验证和保障。

       综上所述，自动驾驶新能源汽车是汽车行业未来的重要发展方向之一，其应用前景广阔，但同时也需要克服一系列挑战才能实现商业化落地和普及推广。