相位裕度

　　相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。

　　首先定义使增益幅值等于1的频率点为“增益交点”（gain crossover point），设为频率点w1；使增益相位等于—180°的频率点为“相位交点”（phase crossover point），设为频率点W2。

　　相位裕度的定义为：运算放大器增益的相位在增益交点频率时，与-180°相位的差值，表达式为

　　PM=∠Av(W1)－(－180°)= ∠Av(W1) +180°

　　式中的w1为运算放大器的增益交点频率。

　　经研究发现，相位裕度至少要45°，最好是60° 。