工控 - 变频器

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

发展历程

变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。

20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。

20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。

20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。

相比较国外变频器的发展状况，我国的变频器应用起步较晚，直到20世纪90年代末期才得到较为广泛的推广。国内变频技术发展状况，可以概括为：变频器的整体技术相对落后，和国外在变频调速研究上取得的先进成果比，存在着较大的差距；变频器使用的核心部件技术空白，目前来说，变频器的生产中需要的关键功率器件，在国内几乎没有厂家可以生产，导致我们核心技术受制于国外，必须依靠进口；主要产品集中在低压产品和中低端市场。由于产品可靠性和工艺水平不高，目前国内变频器产品主要面向低压和对性能要求一般的市场，高性能、大功率市场主要被国外大公司占领。

步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地。

组成

主电路

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器“。

整流器

大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏。

发展方向

电力电子器件的基片已从Si（硅）变换为SiC（碳化硅），使电力电子新元件具有耐高压、低功耗、耐高温的优点；并制造出体积小、容量大的驱动装置；永久磁铁电动机也正在开发研制之中。随着IT技术的迅速普及，变频器相关技术发展迅速，未来主要向以下几个方面发展：

网络智能化

智能化的变频器使用时不必进行很多参数设定，本身具备故障自诊断功能，具有高稳定性、高可靠性及实用性。

目前市场上新型变频器都内置了接口，同时提供多种相互兼容的通信接口，支持多种通信协议，同时可以通过连接计算机，由计算机键盘来控制和操作变频器，并且可与多种现场总线进行联网通信，可以实现多台变频器联动，甚至是以工厂为单位的变频器综合管理控制系统。

专门化和一体化

变频器的制造专门化，可以使变频器在某一领域的性能更强，如风机、水泵用变频器、电梯专用变频器、起重机械专用变频器、张力控制专用变频器等。除此以外，变频器有与电动机一体化的趋势，使变频器成为电动机的一部分，可以使体积更小，控制更方便。

高性能化

随着矢量控制、转矩控制等控制理论的发展和高速数字信号处理器的应用，变频器的性能将越来越高。无速度传感器矢量控制技术的发展成熟，使变频系统摆脱了硬件检测电机转速的束缚，系统体积更小。

数字化程度提高

受益计算机技术的进步，变频控制系统将实现交流调速系统和信息系统的紧密结合，同时还可以提高系统的整体性能。另外，随着交流电机控制理论的日益丰富，相关的控制策略和控制算法也越来越复杂，需要更多的计算和存储空间，目前全数字化的高性能交流调速系统中都广泛的应用DSP芯片。

节能环保无公害

变频器的电磁兼容、谐波抑制、电机噪声抑制等技术都是目前人们关注的重点，变频器的环保问题显得越来越重要。很多国家都已经制定了限制谐波的有关规定和标准。寻找解决好变频器的噪声和电磁污染的方法，也成为了很多研宄人员工作的重心。

适应新能源

现在以太阳能和风力为能源的燃料电池以其低廉的价格崭露头角，有后来居上之势。这些发电设备的最大特点是容量小而分散，将来的变频器就要适应这样的新能源，既要高效，又要低耗。现在电力电子技术、微电子技术和现代控制技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，这种进步集中体现在交流调速装置的大容量化、变频器的高性能化和多功能化、结构的小型化等方面。

功能作用

变频节能

变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，电动机转速基本不变，耗电功率变化不大。据统计，风机、泵类电动机用电量占全国用电量的31%，占工业用电量的50%。在此类负载上使用变频调速装置具有非常重要的意义。目前，应用较成功的有恒压供水、各类风机、中央空调和液压泵的变频调速。

在自动化系统中应用

由于变频器内置有32位或16位的微处理器，具有多种算术逻辑运算和智能控制功能，输出频率精度为0.1%~0.01%，且设置有完善的检测、保护环节，因此，在自动化系统中获得广泛应用。例如：化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。变提高工艺水平和产品质量方面的应用频器在数控机床控制、汽车生产线、造纸和电梯上的应用。

在提高工艺水平和产品质量方面的应用

变频器还可以广泛应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。例如，纺织和许多行业用的定型机，机内温度是靠改变送入热风的多少来调节的。输送热风通常用的是循环风机，由于风机速度不变，送入热风的多少只有用风门来调节。如果风门调节失灵或调节不当就会造成定型机失控，从而影响成品质量。循环风机高速启动，传动带与轴承之间磨损非常厉害，使传动带变成了一种易耗品。在采用变频调速后，温度调节可以通过变频器自动调节风机的速度来实现，解决了产品质量问题。此外，变频器能够很方便地实现风机在低频低速下启动并减少了传动带与轴承之间的磨损，还可以延长设备的使用寿命，同时可以节能40%。

实现电机软启动

电机硬启动不仅会对电网造成严重的冲击，而且会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频器后，变频器的软启动功能将使启动电流从零开始变化，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，同时也节省设备的维护费用。

变频器的选用

选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器最合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求。

需要控制的电机及变频器自身

1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。

2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。

3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。

变频器功率的选用

系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：

1）变频器功率值与电动机功率值相当时最合适，以利变频器在高的效率值下运转。

2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。

3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。

4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。

5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。

变频器箱体结构的选用

变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用：

1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高；

2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合；

3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境；

4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合。

变频器容量的确定

合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：

1）电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。

2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。

3）电机额定电流法变频器。

变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的最佳匹配过程，最常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的最大电机功率来选择。

主电源

1）电源电压及波动。应特别注意与变频器低电压保护整定值相适应，因为在实际使用中，电网电压偏低的可能性较大。

2）主电源频率波动和谐波干扰。这方面的干扰会增加变频器系统的热损耗，导致噪声增加，输出降低。

3）变频器和电机在工作时，自身的功率消耗。在进行系统主电源供电设计时，两者的功率消耗因素都应考虑进去。

变频器滤波器

变频器滤波器是一种针对变频器产生谐波的特点及规律而专门设计的滤波器，主要用于减少变频器引起的谐振和电磁干扰，保护电网和其他设备免受干扰影响。以下是对变频器滤波器的详细解析：

一、定义与功能

定义：变频器滤波器，顾名思义，就是专门针对变频器在工作时产生的高频脉冲信号和谐振现象，进行谐波治理的一种滤波器。

功能：主要功能是滤除高频噪声和衰减谐振信号，提供干净的电能，确保电网的稳定运行，并保护其他设备免受干扰。

二、组成与原理

组成部分：变频器滤波器主要由电感、电容、电阻等无源器件组成，是一种低通滤波器。

工作原理：

1、利用电容通高频隔低频的特性，将火线、零线高频干扰电流导入地线（共模），或将火线高频干扰电流导入零线（差模）。

2、利用电感线圈的阻抗特性，将高频干扰电流反射回干扰源。

3、利用干扰抑制铁氧体可将一定频段的干扰信号吸收转化为热量的特性，减少电磁干扰。

三、种类与特点

种类：

1、LC滤波器：适用于对谐波含量要求不高的场合，好的LC滤波器可以把畸变率控制在8~10%。

2、谐波滤波器：适用于对谐波要求较高的场合，一般可以把畸变率控制在2~5%。此种滤波器综合了电抗器与LC滤波器的长处，可以把变频器输出端的波形整合成较像标准的正弦波。

3、正弦波滤波器：结合了电抗器与LC滤波器的长处，能够解决变频器与负载之间因远距离传输所产生的电压降等问题。

特点：

1、小尺寸，无需风扇：采用高性能材料和部件，适应恶劣环境。

2、双向可逆：既能防止电网上的电磁噪声通过电源进入设备，也能防止设备本身的电磁噪声对电网的污染。

3、高效滤波：有效滤除高频噪声和衰减谐振信号，提供清洁的电能环境。

四、选用与安装

选用原则：

1、确定设备的额定工作电压、电流和频率，变频器滤波器的额定电流一般按设备额定电流的1.2~1.5倍来确定。

2、根据不同场合对电流或电压畸变率的要求，选用合适的变频器滤波器种类。

3、明确干扰类型（共模干扰或差模干扰），有针对性地选用变频器滤波器。

4、考虑设备最大泄漏电流的允许值，尤其对于医疗保健设备更为重要。

安装注意事项：

1、安装位置应靠近变频器，尽量缩短引线长度。

2、确保变频器滤波器外壳与机箱壳良好接触。

3、输入输出线应拉开距离，切忌并行走线，以免影响滤波效果。

五、应用与效果

应用场合：广泛应用于电力系统、工业自动化、机械制造等领域，特别是在变频器控制电动机的场合中尤为重要。

效果：通过滤除高频噪声和衰减谐振信号，变频器滤波器显著提高了电网的稳定性和设备的可靠性，减少了设备故障率，延长了设备使用寿命，并节省了维修成本。同时，它还有助于提高变频系统的功率因数，减少能源浪费。

综上所述，变频器滤波器是电力系统中不可或缺的重要组件，对于保障电网稳定、设备安全和节能减排具有重要意义。

故障代码大全

变频器（Variable Frequency Drive, VFD）在工业生产中广泛应用，用于调节电机的速度和扭矩。不同的变频器品牌和型号可能有不同的故障代码表示方式，但以下是一些常见的变频器故障代码及其可能的含义，这些代码和解释可能会因制造商和具体型号的不同而有所变化：

1、OC（Over Current）：过电流故障，表示电流超过了变频器设定的保护值。

2、OL（Over Load）：过载故障，电机负载超过其额定能力。

3、OV（Over Voltage）：过电压故障，表示电压超过了变频器或电机的安全范围。

4、LV（Low Voltage）：欠电压故障，电压低于变频器正常工作的最低要求。

5、OH（Over Heat）：过热故障，变频器内部温度过高，通常由于散热不良或长时间超负荷运行。

6、GF（Ground Fault）：接地故障，表示变频器检测到电机或电缆对地短路。

7、SC（Short Circuit）：短路故障，电机或电缆内部发生短路。

8、PU（Power Unit Fault）：电源单元故障，变频器内部电源模块出现问题。

9、CF（Communication Fault）：通信故障，变频器与上位机或其他设备之间的通信中断。

10、EF（External Fault）：外部故障，通常由外部设备（如PLC）发出的故障信号触发。

11、PF（Parameter Fault）：参数故障，变频器参数设置不当或丢失。

12、CE（Control Error）：控制错误，变频器内部控制逻辑出现问题。

13、EE（Encoder Error）：编码器错误，与电机相连的编码器出现故障或信号异常。

14、SU（Start-Up Fault）：启动故障，变频器在启动过程中遇到问题，无法正常运行。

15、OS（Over Speed）：超速故障，电机速度超过设定的最大限制。

16、US（Under Speed）：欠速故障，电机速度低于设定的最小值。

17、PH（Phase Loss）：缺相故障，电机或电源缺少一相供电。

当变频器出现故障时，首先应查看其操作手册或用户指南中的故障代码表，以获取针对该型号变频器的准确故障信息。此外，许多变频器还配备了故障诊断和显示功能，可以通过显示屏或指示灯直接查看故障代码。如果无法解决问题，建议联系变频器制造商的技术支持部门或专业的维修服务提供商。

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