1.1说明控制的基本概念。1.2说明机电传动的目的。1.3说明机电传动控制技术的发展概述。...[继续阅读]

    所谓单轴拖动系统是指电动机输出轴直接拖动生产机械运转的系统。此时电动机、传动机构、机械负载等所有的运动部件均以同一转速运动。这种单轴拖动系统是机电传动系统中最基本的一种,它是研究复杂机电传动系统的基础。单...[继续阅读]

    前面我们讨论的是单轴电力拖动系统的问题,而实际的生产机械大多数都是多轴拖动系统,如图2.4(a)所示。多轴拖动系统电动机的输出轴不是直接拖动生产机械运转,而是通过传动机构与生产机械相连,因此对于多轴电力拖动系统,不同的...[继续阅读]

    恒转矩负载的特点是负载转矩TL与转速n无关,即当转速变化时,负载转矩TL保持常值。恒转矩负载特性有反抗性的,也有位能性的。反抗性恒转矩负载特性的特点是,恒值转矩TL总是与运动方向相反。根据式(2.3)中转矩TL的正负号规定:当正...[继续阅读]

    通风机负载的转矩与转速的大小有关,基本上与转速的平方成正比,即TL＝Kn2,K是比例常数。通风机负载特性如图2.7所示。图中只在第一象限画出了转速正向时的特性,鉴于通风机负载是反抗性的,当转速方向n为负时,TL是负值,第三象限中...[继续阅读]

    一些机床,如车床,在粗加工时,切削量大,切削阻力大,开低速;精加工时,切削量小,切削力小,开高速。因此,在不同的转速下,负载转矩与转速成反比,即式中K1＝K/(9.55)——常数;PL——负载(切削)功率,W。可见,切削功率基本不变,负载转矩...[继续阅读]

    (1)电动机和生产机械的机械特性曲线n=f(TM)和n=f(TL)必须有交点(即拖动系统的平衡点)。(2)当转速大于平衡点所对应的转速时,TM<TL,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有TM-TL<0;而当转速小于平衡点所对应的转速时,TM>TL,即若干扰...[继续阅读]

    机械特性硬度即转矩变化与所引起的转速变化的比值,称为机械特性硬度。它可分为三类:绝对硬特性、硬特性、软特性。机械特性硬度的表达式为在机械特性曲线上取某点的切线的斜率。即系统稳定运行的条件是:(1)两条机械特性曲...[继续阅读]

    2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩、静态转矩。2.2用运动方程式怎样判断系统是处于加速、减速、稳态和静态的工作状态?试判断题2.2图中的运行状态。(a)(b)(c)题2.2图2.3多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为...[继续阅读]

    图3.1是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极,可以是电磁铁,也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体,称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd,线圈的两端分别接到相互绝缘的...[继续阅读]