本节将对智能预应力梁在2kN、4kN和8kN移动荷载作用下的跨中挠度、各撑杆杆力以及各撑杆伸缩量的变化情况进行仿真[65]。计算程序流程框图见图3.21,其中智能伸缩杆初始高度H取1.2m,AC距离S取2.95m,预应力筋AE的截面面积A1取100mm2,预应力...[继续阅读]

    智能梁的力学模型如图4.1所示,其中简支梁的跨度为l,单位长度质量为m,截面抗弯刚度为EI,瑞雷阻尼为c,在距离支点lc处作用有竖向主动力Fc(t)。假定不考虑简支梁的剪切变形和转动加速度,当一个质量为M的质量块以速度v匀速通过简支梁...[继续阅读]

    为了将梁的挠度控制在使用要求提出的允许范围内,本节提出一种多级控制算法,即在挠度允许范围内增设一些触发限值,如图4.2所示。图4.2多级限位示意图假定跨中挠度变化的允许范围是[-Darl,Daru],设定的限位值可表达为(4.8)(4.9)式中...[继续阅读]

    从图4.3可以看出,四种移动工况下,无控简支梁跨中挠度的最大值都超出了允许范围的上限值,并且相同移动速度的挠度变化曲线具有类似的形状,但挠度最大值未必在质量块移动到跨中位置处获得。此外,跨中挠度的最大值基本与质量大...[继续阅读]

    从图4.4(a)和图4.5(a)可以看出,在四种移动工况下,单级控制的简支梁跨中挠度都被控制在允许范围[-0.05m,0.05m]内。此外,在图4.4(a)中,当p=0.4对应的挠度曲线超出0.035m或-0.035m时,主动力会以恒定速率增大或减小直到跨中速度改变为靠近主梁...[继续阅读]

    从图4.6(a)和图4.7(a)可以看出,多级控制的简支梁跨中挠度也被控制在允许范围内。此外,将图4.6与图4.4进行对比可见,在相同的移动质量工况及驱动系统下,多级控制系统由于较早、较缓和地介入了主动力,从而表现出比单级控制系统更平...[继续阅读]

    图4.8是移动工况为p=0.4,v=5m/s时所对应的梁跨中最大挠度。从图4.8可以看出,在确定的α、β下,梁跨中最大挠度是随R的增大而减小的。但当R达到某一特定值时,最大挠度将无法继续被压低,如图4.8(a)中α=0.9,β=1,R=40kN/s时所示。可见,R的最大...[继续阅读]

    为了获得参数的可行组合,考虑如下约束条件:(a)跨中挠度不超过允许范围[-0.05m,0.05m];(b)R不超过其最大有效值。控制参数按如下规则变化:α从0增加到0.9,步长取0.05;β从1减少到0.2,步长取-0.2;R从0kN/s增加到300kN/s,步长取5kN/s。经计算,满足...[继续阅读]

    传感器是一种以一定的精确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量某种物理量(如电量)的测量部件或装置,一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成[66～70]。传感器应对结...[继续阅读]

    控制器是智能预应力系统的神经中枢,它的性能直接决定了智能预应力系统的控制效果。控制器的功能是对来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工等信息处理,使之符合控制的要求[71]。在计算机发展的...[继续阅读]