本节将对智能预应力梁在2kN、4kN和8kN移动荷载作用下的跨中挠度、各撑杆杆力以及各撑杆伸缩量的变化情况进行仿真[65]。计算程序流程框图见图3.21,其中智能伸缩杆初始高度H取1.2m,AC距离S取2.95m,预应力筋AE的截面面积A1取100mm2,预应力...[继续阅读]
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本节将对智能预应力梁在2kN、4kN和8kN移动荷载作用下的跨中挠度、各撑杆杆力以及各撑杆伸缩量的变化情况进行仿真[65]。计算程序流程框图见图3.21,其中智能伸缩杆初始高度H取1.2m,AC距离S取2.95m,预应力筋AE的截面面积A1取100mm2,预应力...[继续阅读]
智能梁的力学模型如图4.1所示,其中简支梁的跨度为l,单位长度质量为m,截面抗弯刚度为EI,瑞雷阻尼为c,在距离支点lc处作用有竖向主动力Fc(t)。假定不考虑简支梁的剪切变形和转动加速度,当一个质量为M的质量块以速度v匀速通过简支梁...[继续阅读]
为了将梁的挠度控制在使用要求提出的允许范围内,本节提出一种多级控制算法,即在挠度允许范围内增设一些触发限值,如图4.2所示。图4.2多级限位示意图假定跨中挠度变化的允许范围是[-Darl,Daru],设定的限位值可表达为(4.8)(4.9)式中...[继续阅读]
从图4.3可以看出,四种移动工况下,无控简支梁跨中挠度的最大值都超出了允许范围的上限值,并且相同移动速度的挠度变化曲线具有类似的形状,但挠度最大值未必在质量块移动到跨中位置处获得。此外,跨中挠度的最大值基本与质量大...[继续阅读]
从图4.4(a)和图4.5(a)可以看出,在四种移动工况下,单级控制的简支梁跨中挠度都被控制在允许范围[-0.05m,0.05m]内。此外,在图4.4(a)中,当p=0.4对应的挠度曲线超出0.035m或-0.035m时,主动力会以恒定速率增大或减小直到跨中速度改变为靠近主梁...[继续阅读]
从图4.6(a)和图4.7(a)可以看出,多级控制的简支梁跨中挠度也被控制在允许范围内。此外,将图4.6与图4.4进行对比可见,在相同的移动质量工况及驱动系统下,多级控制系统由于较早、较缓和地介入了主动力,从而表现出比单级控制系统更平...[继续阅读]
图4.8是移动工况为p=0.4,v=5m/s时所对应的梁跨中最大挠度。从图4.8可以看出,在确定的α、β下,梁跨中最大挠度是随R的增大而减小的。但当R达到某一特定值时,最大挠度将无法继续被压低,如图4.8(a)中α=0.9,β=1,R=40kN/s时所示。可见,R的最大...[继续阅读]
为了获得参数的可行组合,考虑如下约束条件:(a)跨中挠度不超过允许范围[-0.05m,0.05m];(b)R不超过其最大有效值。控制参数按如下规则变化:α从0增加到0.9,步长取0.05;β从1减少到0.2,步长取-0.2;R从0kN/s增加到300kN/s,步长取5kN/s。经计算,满足...[继续阅读]