7.5 二阶线性系统滑模控制的完备度

针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:设计滑模控制律使得其攻角趋于αd,定义误差变量为e1＝α-αd,则有考虑导弹控制系统中的一类特殊情况,即a3较小,因此可以近似认为a3＝0.定义滑模面如下:此时对滑模面求导得设计控 ......（本文共 293 字 , 9 张图） [阅读本文] >>

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