海量资源,尽在掌握
 针对如下导弹控制系统的二阶简化模型为例进行分析:其中F与W表征系统所受力干扰与力矩干扰. 考虑导弹控制系统中的一类特殊情况,即ad较小,可以近似认为0.设计多参冗余控制律使得其攻角趋于αd,定义误差变量为e=α-αd,则有:针对如 (共 1685 字) [阅读本文] >>