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 众所周知,线性系统稳定的等价条件是系统特征根为负,所以线性系统设计的根本问题可以归结为设计控制规律以使系统的特征根为负. 而对非线性系统稳定本质问题的思考,目前没有较好的研究结果. 非线性系统控制问题的设计本质是 (共 1349 字) [阅读本文] >>