移动作业机器人;路径规划;多目标;可操作度;蚁群算法...[继续阅读]
控制与决策2023-10-25
海量资源,尽在掌握
移动作业机器人;路径规划;多目标;可操作度;蚁群算法...[继续阅读]
高维多目标优化;进化算法;角度惩罚距离;自适应参考向量;帕累托前沿;收敛性;分布性...[继续阅读]
多目标优化;高维多目标优化;分解;聚类;目标值和...[继续阅读]
柔索驱动机器人;运动控制;索力分配;振动抑制;重构策略;运动规划...[继续阅读]
抢派结合;外卖配送;奖惩激励机制;自适应变邻域搜索;实时抢单;效用函数...[继续阅读]
数据驱动;传播动力学;参数更新;选址-分配问题;遗传算法;禁忌搜索...[继续阅读]
多智能体系统;一致性;滑模控制;事件触发机制;信道调度协议;分布式控制...[继续阅读]
指定时间控制;二阶滑模;非线性系统;非匹配项;滑模控制;不确定系统...[继续阅读]
非线性系统;安全边界保护法;双向滤波平滑机制;输出约束;安全跟踪控制...[继续阅读]
时变约束;鲁棒输出调节;非线性自适应控制;Barrier Lyapunov函数;柔性翼系统;渐近稳定...[继续阅读]