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自动化 共有 77985 个文献

基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法

    移动作业机器人;路径规划;多目标;可操作度;蚁群算法...[继续阅读]

控制与决策2023-10-25

基于改进角度惩罚距离和自适应参考向量的高维多目标进化算法

    高维多目标优化;进化算法;角度惩罚距离;自适应参考向量;帕累托前沿;收敛性;分布性...[继续阅读]

控制与决策2023-11-15

基于聚类引导和目标值和的高维多目标进化算法

    多目标优化;高维多目标优化;分解;聚类;目标值和...[继续阅读]

控制与决策2023-10-26

柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述

    柔索驱动机器人;运动控制;索力分配;振动抑制;重构策略;运动规划...[继续阅读]

控制与决策2024-06-05

抢派结合模式下外卖配送问题研究

    抢派结合;外卖配送;奖惩激励机制;自适应变邻域搜索;实时抢单;效用函数...[继续阅读]

控制与决策2023-10-08

数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化

    数据驱动;传播动力学;参数更新;选址-分配问题;遗传算法;禁忌搜索...[继续阅读]

控制与决策2024-03-07

混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制

    多智能体系统;一致性;滑模控制;事件触发机制;信道调度协议;分布式控制...[继续阅读]

控制与决策2023-09-26

非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制

    指定时间控制;二阶滑模;非线性系统;非匹配项;滑模控制;不确定系统...[继续阅读]

控制与决策2023-08-25

基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制

    非线性系统;安全边界保护法;双向滤波平滑机制;输出约束;安全跟踪控制...[继续阅读]

控制与决策2023-09-25

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制

    时变约束;鲁棒输出调节;非线性自适应控制;Barrier Lyapunov函数;柔性翼系统;渐近稳定...[继续阅读]

控制与决策2023-08-10